Модуль управления шаговыми двигателями WAD-STEP-BUS

Модуль управления шаговыми двигателями WAD-STEP-BUS предназначен для управления униполярными шаговыми двигателями.

Модификации

Модуль WAD-STEP-BUS имеет два варианта исполнения.

• В первом случае устройство управляет двигателем посредством сигналов CLK и DIR задаваемых пользователем на соответствующие входы.
• Во втором варианте управляющие команды приходят модулю через интерфейс RS485.

Для обоих вариантов исполнения имеются входа для подключения блокировочных выключателей. При наличии сигнала на соответствующем выключателе движение в эту сторону будет невозможным. В случае применения интерфейса RS485 модуль сам генерирует S-кривые разгона/торможения, тем самым упрощает управление двигателем и обеспечивает оптимальные характеристики движения. Модуль также предоставляет возможность настроить количество фаз и режим шага – шаг/полушаг.

Конструкция

Конструктивно модуль рассчитан для работы, как в единственном числе, так и для построения систем с числом модулей до 127, объединенных по системной шине. Шина создается на DIN-рейке установкой соответствующего числа миниатюрных системных разъемов, формируя собой подобие компактной материнской платы, или “бэк-плейна”. Сами модули являются неразборными, легко и надежно устанавливаются и снимаются в любом порядке, не “мешая” соседним. Допускается “горячая” замена, в т.ч. без остановки технологического цикла и управляющей программы.

Все наружные цепи модулей (входы, питание, интерфейс) надежно защищены от перегрузок.

Корпус модуля выполнен из высококачественного ударопрочного пластика, отличается надежностью, высокой точностью изготовления, термостойкостью, отличным дизайном, металлической защелкой на DIN-рейку.